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三菱伺服電機(jī)使用手冊(cè)
【HF-KP73 HF-KP73B 三菱伺服電機(jī)的基本規(guī)格說(shuō)明】
◆特點(diǎn):低慣量·小容量
◆適用驅(qū)動(dòng)器:MR-J3-70A,MR-J3-70B
◆額定速度:3000r/min
◆編碼器分辨率:262144
◆最大速度:6000r/min
◆瞬時(shí)允許速度:6900r/min
◆額定輸出功率(kW):0.7
◆連續(xù)運(yùn)行時(shí)額定轉(zhuǎn)矩[N.m]:2.4
◆最大轉(zhuǎn)矩[N.m]:7.2
◆連續(xù)額定轉(zhuǎn)矩時(shí)的功率比率[kW/s]:39.9
◆慣量J[*10的-4次方kg.m的2次方]:1.43
◆推薦的慣量比GD2:15倍以下
◆額定電流[A]:5.2
◆最大電流[A]:15.6
◆速度/位置檢測(cè)器:絕對(duì)和增量方式共用編碼器
◆絕緣等級(jí):等級(jí)B
◆結(jié)構(gòu):全封閉,自冷(保護(hù)等級(jí):IP65)
◆振動(dòng)等級(jí):V-10
◆軸允許負(fù)載:L[mm] 40、徑向[N] 392、軸向[N] 147
◆重量[kg]:2.9
【HF-KP43B電磁制動(dòng)特性】
◆類(lèi)型:裝有彈簧的安全抽動(dòng)器
◆額定電壓:24V DC 0 -10%
◆容量[W]20℃時(shí):10
◆抽動(dòng)器靜態(tài)摩擦轉(zhuǎn)矩[N.m]:2.4
◆釋放延遲時(shí)間[s]:0.04
◆釋放延遲時(shí)間[s]DC off:0.02
◆允許每次制動(dòng)能量[J]:64
◆允許每小時(shí)制動(dòng)能量[J]:640
◆伺服電機(jī)軸的抽動(dòng)器松動(dòng)[degrees]:1.2
◆抽動(dòng)周期數(shù)[次]:20000
◆每次制動(dòng)的能量[J]:64
HF-KP73 HF-KP73B 三菱伺服電機(jī)